À l'intérieur des remparts reconstruits, l'association des Peintres du soleil a reconstitué, depuis quelques années, un jardin médiéval. Dans cet espace aux allées dallées rectilignes, les massifs de buis taillés côtoient les fleurs, les herbes aromatiques ainsi que les légumes : blettes, salades, oignons, à l'ombre des vignes et des arbres fruitiers.

Des divers étages du jardin, la vue s'ouvre sur toutes les vallées et collines, en contrebas avec au loin, toute la côte de Menton à Roquebrune-Cap-Martin.

Les jardins médiévaux, souvent logés entre les remparts ou dans les cloîtres, étaient surtout des jardins d'agrément qui se prêtaient à la méditation et à la pensée philosophique, dualité entre le bien et le mal, entre paradis et enfer. Le jardin médiéval de Sainte-Agnès reconstitue parfaitement cette atmosphère.

Il se visite tous les jours de 9 h 30 à 17 h environ, suivre les panneaux, l'entrée est libre, à la sortie le visiteur à son initiative, laisse la somme qu'il désire pour l'entretien des lieux pas l'association.